Robot Stepper Motor yra hibridinis žingsninis variklis, sukurtas mažoms robotų sistemoms. Daugiausia yra NEMA8-NEMA23 rėmo dydžių, jis pasižymi dideliu sukimo momento tankiu, mažu sukimo momentu, kompaktišku formos koeficientu ir atsparumu dažniems smūgiams keičiant kryptį. Šis roboto žingsninis variklis turi standartinį 1,8 laipsnio žingsnio kampą, o 0,9 laipsnio didelės raiškos variantas yra neprivalomas. Plačiai naudojamas mokomiesiems robotams, kompaktiškoms bendradarbiaujančioms robotų rankoms, AGV jungtims, rūšiavimo robotams, bioniniams robotams ir robotų griebtuvams. Jis atlieka jungties sukimąsi, griebtuvo atidarymą-uždarymą ir judėjimo pavarą, kad atitiktų aukšto dažnio stūmoklio ir greito atbulinio judėjimo reikalavimus, keliamus robotams.
Didelis sukimo momento tankis, kompaktiškas korpusas, skirtas ribotai roboto jungčiai
Robot Stepper Motor magnetinė grandinė yra optimizuota ribotai jungties montavimo vietai. Jis užtikrina pakankamą sukimo momentą, esant kompaktiškiems matmenims ir nedideliam svoriui, sumažina roboto jungčių apkrovą ir palengvina kelių laisvės laipsnių robotų išdėstymą.
Mažas sukimo momentas, užtikrinantis sklandų judesį ir minimalų virpėjimą
Optimizuotas statoriaus ir rotoriaus danties profilis ir magneto struktūra slopina sukimo momento bangavimą. Mažas virpėjimas reguliuojant žemo greičio padėtį pagerina roboto rankos padėties nustatymo sklandumą ir sumažina poveikį griebtuvo veiksmams.
Plataus rėmo ir žingsnio kampo pasirinkimas su standartizuota montavimo sąsaja
Galimi roboto žingsninio variklio dangčiai NEMA8, NEMA11, NEMA14, NEMA17, NEMA23 rėmų dydžių . 1.8 laipsnių standartinis žingsnio kampas ir 0,9 laipsnio didelės raiškos žingsnio kampas. Pagrindinė 2 fazių 4 laidų konfigūracija yra suderinama su dauguma robotų tvarkyklių plokščių ir valdiklių.
Puikus atsparumas dažnam greito paleidimo-sustabdymo ir atbulinės eigos smūgiui
„Robot Stepper Motor“ apvijos ir guolių konstrukcija prisitaiko prie dažno roboto paleidimo-sustabdymo ir greitų pirmyn-atgal ciklų, atlaikydama dinamines smūgio apkrovas pasikartojančiam rankos siūbavimui ir aukšto dažnio griebtuvo veikimui.
Stabilus atviros kilpos padėties nustatymas, siekiant sumažinti bendrą roboto sistemos kainą
Kampo padėties nustatymas pasiekiamas impulsiniais signalais. Brangi servo sistema yra nereikalinga pagrindinėms programoms. Pakanka standartinių žingsninių vairuotojų, kurie idealiai tinka ekonomiškiems mokomiesiems robotams, „pasidaryk pats“ robotų rankoms ir mažo dydžio komerciniams robotų sprendimams.
Patikimas laikymo momentas, skirtas roboto sąnario laikysenos priežiūrai
Stiprus išlaikymo sukimo momentas esant įjungtam statinei būsenai užfiksuoja sąnario laikyseną sustojus judėjimui. Daugelyje lengvų robotų išorinių stabdžių arba reduktorių dalių galima praleisti, kad būtų supaprastinta jungties mechaninė struktūra.
| Roboto žingsninis variklis | |
|
Matmenys |
Nema 8 (20 mm), 11 (28 mm), 14 (35 mm), 16 (39 mm), 17 (42 mm), 23 (57 mm), 24 (60 mm), 34 (86 mm) |
|
Žingsnio kampas |
0,9, 1,2, 1,8 laipsnis (pasirenkamas arba pritaikytas) |
|
Sukimo momentas |
Iki 350mNm be pavarų dėžės |
|
Nominali srovė |
0,1 A ~ 10 A (A / fazė) |
|
Pavaros tipas |
Planetinės pavaros variklis, sliekinis variklis, sraigtinis variklis |
|
Galima naudoti su |
Planetinė pavarų dėžė, sliekinė pavarų dėžė, sraigtinė pavarų dėžė |
|
Paketas |
kartoninė/medinė dėžutė |
|
HS kodai |
8501109190 |
K: Kokie yra įprasti roboto žingsninio variklio rėmo dydžiai?
A: NEMA8 / NEMA11 miniatiūriniams bioniniams robotams ir griebtuvams; NEMA14 / NEMA17 mokomosioms robotizuotoms rankoms; NEMA23 mažiems bendradarbiaujantiems robotams su didesne apkrova.
Klausimas: Ar roboto žingsninis variklis gali būti pakeistas įprastu to paties rėmo žingsniniu varikliu?
A: Mechaniškai keičiamiems, tačiau bendrosios paskirties žingsniniams varikliams trūksta į robotą orientuoto optimizavimo, kad jie dažnai suktųsi atbuline eiga ir mažas virpėjimas, o tai gali sukelti sąnarių drebėjimą ir stiprų smūgį. Pirmenybė teikiama roboto variantui.
Kl.: Ar išjungus maitinimą nukris roboto jungtys, kuriose sumontuotas roboto žingsninis variklis?
A: Sukimo momentas išlaikomas tik tada, kai maitinimas įjungtas ir savaime neužsiblokuoja, kai dingsta maitinimas. Vertikalioms ir naudingąją apkrovą laikančioms jungtims rekomenduojamas variklis su stabdžiais arba išorinis mechaninis stabdiklis.
A: Sukimo momentas išlaikomas tik tada, kai maitinimas įjungtas ir savaime neužsiblokuoja, kai dingsta maitinimas. Vertikalioms ir naudingąją apkrovą laikančioms jungtims rekomenduojamas variklis su stabdžiais arba išorinis mechaninis stabdiklis.
A: Atviro ciklo darbai, skirti lengviems mokomiesiems robotams. Kodavimo įranga pagrįsta uždarojo ciklo versija siūloma programoms, kuriose yra dideli apkrovos svyravimai ir didelis patikimumo reikalavimas, kad būtų išvengta žingsnių praradimo.
Kl.: Kokios tvarkyklės suderinamos su „Robot Stepper Motor“?
A: Suderinamas su standartinėmis 2 fazių žingsninių tvarkyklėmis, įskaitant tyliąsias TMC tvarkykles ir impulsinio tipo žingsnines plokštes, palaikančias Arduino ir ROS robotų valdymo sistemas.
Populiarus Žymos: roboto žingsninis variklis, Kinijos robotų žingsninių variklių gamintojai, tiekėjai, gamykla
