Maitinimo įvestis: maitinamas nuolatinės srovės maitinimo šaltiniu (pvz., akumuliatoriumi arba adapteriu).
Didelio-greičio sukimasis: nuolatinės srovės variklis elektros energiją paverčia didelio-greičio, mažo{2}}sukimo momento mechanine energija.
Greičio mažinimas ir sukimo momento didinimas: pavarų dėžė sumažina greitį ir padidina sukimo momentą, naudodama kelių{0}}pakopų jungiamąsias pavaras.
Mažas-Greitis Didelis-Sukimo momentas: varo apkrovos įrenginius (pvz., ratus, robotų rankas, vožtuvus ir kt.).
